Портал:Ниасилили/Квадрокоптер

Материал из Lurkmore

Доработка завершена. Кто-то считает, что статья-то уже ничего и можно выпускать. Срок был назначен на 06.11.2014. Модераторам: сжечь, выпустить Дата последней правки страницы: 13.02.2015

Так всё начиналось

Квадрокоптер (коптер, мультикоптер, квадрик, дрон, беспилотник), англ. quadcopter — вертолет с четырьмя несущими винтами, как правило, беспилотный. Популярное направление потребительских беспилотников, пригодных для съемки с воздуха без необходимости отрывать от земли жопу живого человека ака «пилота». Впрочем, ИРЛ существуют коптеры, которые даже живого человека поднимают и даже Леди Гагу. Является гаджетом, превращающим лишние деньги оболтусов в ЧСВ.

Легко встраивается в труп кота или даже в труп страуса. Существуют и другие виды мультикоптеров, отличающихся числом винтов: трикоптеры — имеют три несущих винта, гексакоптеры — шесть и так далее.

Конструкция

◄ ►

Блеск …

… и нищета дизайна

Коптер состоит из «мозгов» — электроники, «лучей» — палок, исходящих из чрева шайтан-машины и приводов — моторов с пропеллером, которые устанавливаются на концах лучей. Лучи образуют несущую конструкцию — раму коптера. В середине конструкции располагается электроника для управления, нашпиговка зависит от стоимости коптера, и может включать в себя как просто приёмник и контроллер мотора, так и GPS-навигатор для стабилизации в полёте, автовозврат в точку взлёта и прочие свистелки и перделки. Опционально, снизу или спереди к коптеру крепится экшн-камера или, в более дорогих моделях, зеркалка.

Коптер — аппарат, который летает не благодаря, а вопреки аэродинамике, и вообще всячески противоречит традиционному авиастроению. Отдельные гики-перфекционисты пытаются улучшать обтекаемость несущей конструкции, но, несмотря на старания, летать хуже аппарат не начинает. Если торчащие в стороны палки заменены на углепластиковые трубки, а провода убраны внутрь и не свисают наружу, — коптер считается образцом нереальной эстетики и дизайна. Кстати, внешне коптер не всегда похож на букву Х, иногда встречаются в виде У и Й Н, например.

В безразмерном пространстве физического вакуума считается, что коптер очень прост и надежен, так как не имеет сложной механики. На практике же — механические отказы с лихвой компенсируются отказами электроники и глюками ПО.

Пилоты коптеров

От винта, БЛДЖАД!!!

Как правило беспилотные. Как правило

Каждый уважающий себя начинающий пилот коптера обязан тут же выложить во все Интернеты видео, снятое им прямо в своем населенном пункте. При этом какие-либо правила монтажа видео игнорируются, пост-обработка с целью устранения искажений и тряски не применяется: считается, что все смотрящие должны полностью и окончательно охуеть от самого факта, что эти трясущиеся кадры Мухосранска, с мельтешащими поперек изображения пропеллерами и случайными ракурсами, сняты с высоты.

Какое-то время назад коптеры были уделом рукастых моделистов и гиков, но к настоящему моменту инфекция пошла в массы и все больше простых людей покупают себе квадрик, чтобы тут же запустить его на парковке перед подъездом. В значительной мере этому способствует то, что, благодаря китайцам, в продаже есть полностью готовые коптеры. Человек, ни разу в жизни не приклеивший рейку к рейке, покупает такой аппарат и сразу же из простого ЧМО превращается в ниибацо-пелота БПЛА. И хотя как-то особо учиться управлять коптером не требуется — спасибо электронной стабилизации, это не мешает нубам вешать свои «Фантомы» на деревья и топить их в водоёмах.

Особо тяжелый коптер или вариант с углепластиковыми винтами является отличной летающей мясорубкой. Если газануть посильнее или нагрузить коптер подвешиваемым снизу пивом — скорость лопастей на концах может превышать 100 м/с, что раз эдак в пять превышает скорость движения цепи у бензопилы. Результат бывает пичальным.

Отдельно доставляет, когда пилот почему-то забывает, что его населенный пункт является закрытым городом с действующим пропускным режимом и вскоре к нему приходят. К слову сказать, в этой стране полеты коптеров вообще запрещены, но однако.

Типы дроноводов:

• Фотограф. Человек, считающий себя фотографом и внезапно решивший начать фотографировать этот сраный мир ещё и с воздуха. Это решение, нередко, приходит в тот же момент, когда человек узнает о существовании коптеров, поднимающих настоящую фотоаппаратуру. За неимоверные деньги, в среднем от 2 до 10 килобаксов, покупают себе большой серьезный коптер, способный поднять фотоаппарат. С течением времени и ростом числа разбитых вместе с фотоаппаратами коптеров из простых нубов-неудачников могут эволюционировать до профессионалов, но удается это далеко не всем;
• Моделист. Так как коптер является радиоуправляемой моделью и совсем недалеко ушел от своих прочих летающих собратьев в плане применяемой начинки, некоторые любители позапускать ненастоящие самолетики и вертолётики обращают свое внимание на коптеры. Принимается решение собирать аппарат самостоятельно из запчастей, шоб подешевле. Что на практике выливается в длительное и нудное заказывание комплектухи из Китая. Потом все это неопределенное время валяется в ящике. Когда же запчасти наконец собираются в единое и почти функционирующее нечто, большую часть времени пилот занимается настройками (после ремонтов) и ремонтами (после настроек) своего рукотворного чуда, в процессе незаметно для себя забыв о своих великих планах пофоткать что-нибудь свысока;
• Гик. Решил сделать коптер потому, что вчера прочел о нем на хабре, а еще в него можно встрасть поговнокодить. Глубоко внутри одержим тайной мечтой создать автономного летающего робота, обязательно с околонулевым бюджетом, который мог бы самостоятельно взлетать, садиться, перемещаться внутри квартиры, по голосовой команде приносить с кухни кофе, а в перспективе — делать минет. Категорически отвергает любые готовые решения, даже если не очень дружит с паяльником, да и программировал только на яваскрипте;
• Богатей. Купил квадрокоптер только потому, что это модно. Тут же прикручивает на него гоупро последней версии и бежит снимать все, что можно и даже то, что снимать нельзя. После первой же серьёзной поломки коптер отправляется на полку, так как на форуме никто так и не смог без смеху дать внятный ответ, какой стороной надевать пропеллеры;
• Студент-инноватор. Собирает коптер из китайских запчастей на смотр-показ инновационных проектов, где с гордостью и невыносимо серьезным видом задвигает свой аппарат дядям с деньгами под видом уникальной передовой отечественной разработки для: борьбы с лесными пожарами, поиска пропавших девочек, мониторинга пробок на дорогах (нужное подчеркнуть). Имеет совершенно неиллюзорные шансы получить реальный грант, чтобы следующие два года можно было пинать хуи. Но даже если халявное бабло сорвалось — у него теперь есть квадрокоптер, купленный путем жесткой, нечеловеческой экономии на бухле и еде, чего в отсутствие такой возвышенной цели, как движение науки вперед, он бы себе никак позволить не мог.

Зрители

Не меньше, чем пилоты, доставляют быстро собирающиеся вокруг коптера зеваки. Каждый уважающий себя зритель обязан задать следующие вопросы, поражающие своей оригинальностью, глубиной и технической грамотностью:

• А как далеко/высоко летает?
• А камеру приделать можно? Если камера установлена, вопрос превращается в: «А гранату подымет?»
• А он что, самодельный?
• А он что, на бензине?
• А пульт на сколько действует?
• А сколько стоит?

Помимо задавания вопросов, хороший зритель просто обязан стоять как можно ближе к пилоту, закрывая ему обзор или хотя бы антенну, тем самым не позволяя пилоту расслабиться и позволяя потерять нужную для управления аппаратом концентрацию.

Если коптер летит на небольшой высоте или заходит на посадку — хороший зритель должен обязательно встать на пути движения девайса или в месте его предполагаемой посадки, чтобы отгонять оттуда других зрителей, которые могли бы помешать полету.

Если квадр уже приземлился — зрители должны стоять к нему как можно ближе, чтобы аппарат случайно не сдуло ветром и не перевернуло, а если винты коптера не вращаются — хороший зритель обязательно должен потрогать его руками, чтобы убедиться, что аппарат цел, готов к полету и вообще существует, а не является наваждением.

Дети зрителей должны бегать вслед за коптером. Точная польза от этой беготни пока не известна, этот вопрос еще предстоит исследовать.

Отказы

Китайская комплектуха

Когда частная собственность ценой в один или даже два новых айфона летает высоко в небе и вдруг что-то идет не так, даже самый хладнокровный владелец аппарата начинает срать кирпичами. Ведь как известно, любой взлетевший летательный аппарат обязательно возвращается обратно об землю. Быстрому возвращению аппарата об землю способствуют следующие факторы и события:

• Отстрел винта. Опасен даже для аппаратов с числом винтов шесть и более;
• Отстрел одной лопасти винта. Приводит к дикой вибрации, вызывающей лютый баттхерт у датчиков электронного мозга и неминуемый отказ продолжать управляемый полет;
• Внезапный разряд батареи;
• Кувырок смерти (англ. flip of death) — когда мозг коптера внезапно решает, что «верх» находится внизу;
• Попытка коптера улететь обратно на Родину, в Китай;

Этот неполный перечень существенно дополняется за счет умений и навыков бравого пилота, например:

• Художественный вис на дереве. Как правило, сопровождается беготней под деревом и громким выражением эмоций;
• Посадка на крышу, на чужой балкон, в чужое окно;
• Попытка подводной съемки;
• Унесение ветром;
• Незапланированная интерсекция траектории летательного аппарата с вертикально-ориентированной поверхностью.

Гениальные идеи и предложения

Предложение, подкупающее своей новизной

Немало лулзов доставляют «гениальные» идеи и предложения, поступающие от зрителей и тех, кто из разряда зрителей едва перешел в разряд «собирающихся купить себе тоже». Практически каждый пилот коптера сталкивался с такими советами и очень благодарен за них. Попытаемся привести их неполный список и разобрать, почему эти идеи — говно. Конечно же, не забыв от души поржать в процессе. Поехали!

Установить на коптер видеокамеру/фотоаппарат. Сей гениальнейший высер озвучивается зеваками любого пола и возраста при виде коптера, который в этот момент видеокамерой не оборудован. Например, в процессе облета или работ по настройке аппарата, когда камера временно снята. Пояснение для космонавтов: практически каждый первый коптер именно и предназначен для таскания видеокамеры — съемка с воздуха является такой же естественной задачей коптера, как задача анального отверстия — срать, а не то, что вы подумали. И пусть у большинства коптеров не совсем настоящая камера, а всего лишь экшн-камера класса гоупро, а в особо запущенных случаях — регик или даже брелок; это не отменяет того факта, что летательные аппараты созданы для съемки, а камера на них является суровой банальщиной. В общем-то ничего другого с точки зрения любителя они, коптеры, и не могут, разве что возить пиво;

Управлять коптером через Wi-fi с планшета/бука. Озвучивается нубами, совершенно не разбирающимися в матчасти коптеров. Дело в том, что специализированная аппаратура управления моделями, а именно она, внезапно, используется и в управлении коптеров, имеет гарантированную дальность действия от 0,5 до 1 км. В результате вафля в условиях городской застройки и полного срача в эфире от множества других вафель глохнет метров через сто. С определенным успехом вафля применяется в яблолюбивом ArDron-е, который с уверенностью можно отнести к игрушкам, а не к беспилотникам;

Управлять коптером через Интернет, 3G, 4G…. Так же, как и в предыдущем случае, говорит о нубстве инноватора. Нет, конечно, идея не совсем пуста и в общем не нова, но имеет существенные недостатки, не позволяющие вот так вот взять и заменить традиционные решения. В частности, проблема временной задержки (лаг) при передаче изображения, связанная с кодированием видеопотока и естественным лагом при передаче UDP-пакетов, не говоря уж об обрывах и потерях. Задержки Интернета касаются не только видеопотока, но и управления. Для сравнения, в аппаратуре радиоуправления задержка тракта от ручек на передатчике, который нубы упорно называют пультом, до исполнительных органов на летательном аппарате составляет 10-20 миллисекунд в зависимости от конкретной системы, в то время как лаг интернет-передачи в самом лучшем случае составляет 250 мс;

Поставить на его бензиновый движок!!1. Эта гениальная мысль обычно озвучивается после того, как зевака окончательно и мучительно осознал, что квадрокоптер — полностью электрический. В качестве бензинового движка обычно предлагается выковырять движок из бензопилы, а в качестве мотивации сего действа в целом — увеличение мощности и, как следствие, грузоподъемности аппарата. Если пилот-хозяин коптера является хоть чуточку инженером, такое предложение тут же вызывает у него приступ лютого баттхерта. Ибо задача вкорячить в коптер ДВС — наподобие задачи сунуть жирафа в холодильник. Огромная масса инженерных тонкостей и последующих проблем в эксплуатации, начиная от прокидывания механических приводов ко всем винтам, заканчивая точно посчитанными редукторами и механикой управления коллективным шагом каждого из винтов. При этом установка ДВС совершенно точно не решает задачу повышения мощности. Внезапно, мощность к весу у электрических силовых установок (упреждая возражения умников — все это включая вес батареи!), применяющихся на коптерах, сравнима с отношением мощности к весу у очень сильно форсированных ДВС, работающих даже не на бензине, а на смеси метанола и нитрометана. И никакой ДВС от пилы рядом не валялся, так как в пиле мотор не является форсированным, а очень даже наибарот — рассчитан на долгий срок службы. Как следствие, не решает задачу увеличения полезной нагрузки — всегда можно взять более крупные электромоторы и собрать тупо более крупный коптер, если надо поднять больше, при этом ДВС вносит в конструкцию целый ворох механических отказов, каждый из которых чреват падением тяжелого аппарата с неба. Да, определенный резон в существовании коптеров с ДВС есть, однако, не в мощности и грузоподъемности, а в достижимом полетном времени; но это — сложная инженерная задача, не достойная бравурного изречения из уст зевак с признаками долбоебизма на лице;

Снимай свадьбы, зарабатывай 100500 денег!. Изрекают люди, плохо знакомые с бизнесом по съемке свадеб и совершенно не разбирающиеся в аспектах эксплуатации коптеров. В общем, тут аж целый ворох доводов «против», один хлеще другого! Во-первых — коммерческая деятельность убивает хобби. То есть, если человек запускает свой коптер для души, он не станет связываться с коммерцией. Во-вторых — при коммерческой деятельности невзъебенно возрастает шанс взятия за жопу, а также шанс нанесения телесных повреждений третьим лицам — не забываем, что коптеры регулярно падают. Мотайся как тузик на поводке за свадебным кортежем, взлетай в любую погоду в непосредственной близости от галдящей толпы — не в чистом же поле свадьбы гуляют, заряжай по кругу аккумуляторы и содержи матчасть, неплохо пару запасных коптеров иметь наготове, да не забывай монтировать видео по ночам. Нахуй;

Предложи военным/МЧС/милиции/пожарным…. У произносящего эти сраковенные слова, как правило, вид человека, который увидел живого единорога. В его глазах твой китайский коптер — не имеющий аналогов пепелац, который уж точно позарез нужен разным службам, но никак не тебе — заигравшемуся великовозрастному дебилу, использующему фантастическую диковинку для какого-то там баловства. Приходится намекать, что у служб есть и покруче, да и подрядчики туда присосались куда более серьезные, вплоть до всяких очень именитых КБ;

Надеть очки виртуальной реальности!!1. Трудно сказать, эта идея больше стара или больше, к великому, сцуко, сожалению, неосуществима. По крайне мере в настоящий момент времени. Да, несмотря на то, что вот уже 14 лет как XXI век наступил. Суть: если передаваемый в реальном времени видеосигнал еще худо-бедно (то есть и худо, и бедно) можно вывести на маленький дебилизор, то при попытке вывода этого же изображения в видеоочки или тем более шлем виртуальной реальности только слепой от рождения не поймет, что невероятно низкое качество картинки совсем не создает ощущения, что «летишь будто сам». Доступные аналоговые видеотракты передают картинку лишь ТВ-качества (разрешение примерно 700 на 500 пикселей при частоте кадров 25, либо 30 Гц), решения на базе 4G/Вафли — передают картинку HD (720р, 30Гц), но и это не сильно помогает, так как для более-менее естественного восприятия в очках даже Full-HD маловато и очень просится 4К видео. А ведь у сжатого видеосигнала еще и задержка есть. И fps надо бы минимум 60 для более-менее «живого» восприятия. И глаз у человека — два, читай надо два отдельных видеопотока. В общем, до какого-либо эффекта погружения в полет — как до Луны на троллейбусе. По факту, видеолинк реального времени используется лишь для наведения камеры, которая пишет качественное видео себе на флэшку, чтобы потом спокойно смотреть его в оффлайне под пиво. Впрочем глаз человека, а точнее — мозг, имеет способность адаптироваться и к хуевому изображению, а прогресс не стоит на месте;

Чтобы сам летал по координатам GPS. По гениальности и свежести эта идея занимает почетное второе место после предложения установить на коптер видеокамеру. Собственно говоря, коптеры уже давненько научились летать по GPS, так что самодельный девайс вполне может принести нежданный подарок, на радость людям, чоужтам.

Нафига?

Ты всё ещё не хочешь коптер?

Увлечение коптерами, ЧСХ, поражает исключительно мужскую половину населения. Причем, как правило, возрастную группу от 30 лет и старше. У анонимуса есть подозрение, что школота тоже была бы не прочь играться в вертолетики, да не позволяет ценовой барьер, а собирать самому (в целях «подешевле») — не позволяет недоразвитый МНУ.

Наблюдая процесс со стороны, школьники и дебилы нередко думают, что камера на коптере — ясен хуй чтобы заглядывать в чужие окна и смотреть, как проводят время более развитые и успешные особи. Внезапно, такое применение коптеров мало интересует тех, кто всё-таки заимел себе этот самый коптер. Людей привлекает романтика полета, возможность хоть как-то разбавить унылую повседневную жизнь красивыми видами с высоты, с которой даже самый засраный населенный пункт кажется величественным, а разбросанное всюду говно — исчезающе маленьким. Собственно, в камеру с углом обзора от 120 до 170 градусов и апертурой не больше сжатой жопы хомячка, кроме общих видов, ничего разглядеть и нельзя. Так что если кто-то все-таки хочет подглядывать с помощью коптера за голыми бабами — тому придется надорвать жопу, чтобы установить на аппарат настоящую тяжелую видеокамеру, причём установить ее не просто примотав скотчем, а на трехосевой стабилизированный подвес! На обычную же GoPro в окно с улицы можно увидеть чуть больше, чем нихуя. Просто потому, что перепад яркости между улицей и помещением составляет чуть ли не тысячи единиц даже в пасмурную погоду. При этом подлететь надо будет вплотную (помним про угол обзора!), что обязательно привлечет внимание субъектов мерзким жужжанием и те захотят оставить тебе автограф швырнуть в коптер тапком или даже уебать полотенцем, а потом вниз спустится пихарь в халате и будет искать тебя, чтобы поговорить.

Самостоятельный интерес представляет и то, что квадрокоптер, как это ни странно, летает. А летать — это, блджад, не ездить и не плавать! Летающее нечто всегда привлекает внимание как простых дебилов, так и технарей, а уж если этим нечто можно еще и поуправлять — и подавно! Тем более, что при желании и подходящем техническом оснащении — коптер может летать вполне себе высоко и далеко, может разгоняться до сотни км/ч в зависимости от конкретных ТТХ. В этом смысле коптер привлекает к себе внимание носителей МПХ также, как любой другой рычащий и быстрый девайс с мотором.

Родственные сношения с беспилотниками

Просто добавь пулемёт.

С легкой подачи СМИ и массовых быдл, квадрокоптеры постоянно норовят назвать то беспилотниками, то дронами (собственно, англ. «drone» — всего лишь импортный аналог русского слова «беспилотник»). Но совершенно не обязательно коптер является беспилотником только потому, что летает без человека на борту. Беспилотный летательный аппарат, ясен куй, может быть выполнен по схеме квадрокоптера, но не каждый квадрокоптер можно назвать беспилотником, особенно когда речь идет о том потребительском говне, которым является среднестатистический любительский коптер.

Вот неполный список свойств, отличающих настоящий беспилотник от игрушки или модели, при этом аппарат должен иметь сразу несколько этих свойств, чтобы быть ТруЪ-беспилотником:

• Назначение Беспилотник предназначен для конкретных практических задач, а не подглядывать за мамой Крейга.
• Устойчивость к отказам Серьезный беспилотник — почти всегда имеет шесть и более винтов, чтобы не ёбнуться об Землю в случае отказа одного мотора.
• Радиоканал и его устойчивость к помехам По этому параметру все, что использует стандартную аппаратуру управления моделями можно смело относить к НЕ беспилотникам. У стандартных систем дальность действия редко превышает 1-2 км: этого по уши хватает для даже очень хороших летающих моделей, но может быть мало для даже простеньких беспилотников. Кроме того, любая стандартная система легко «валится» недорогой китайской глушилкой, что сразу отсекает любые боевые применения таких аппаратов. Та же фигня, если аппарат использует вайфай или сотовую связь.
• Надёжность мозга Почти все доступные решения в пределах $300 не имеют резервирования и не гарантированы от глюков внутрях. Беспилотники же, нередко, имеют полностью свой мозг оригинальной разработки фирмы, которая этот самый беспилотник и выродила, и цену как у небольшого настоящего самолета.
• Общее качество комплектухи Не является однозначным показателем, но всё же если аппарат серьезный, то на нём как правило стоят фирменные моторы, фирменные регуляторы, рама выполнена из углепластика и анодированного дюраля, а не из пластмассы и фанеры с пищевым контейнером вместо корпуса.

Есть ещё и другой аспект — законодательный. В нормальных странах есть разделение между игрушками и дронами, как правило по целям использования. Законы же этой старны анонимус отказывается комментировать.

Алсо, в России решили запилить собственную АМБ (Ассоциация Малых Беспилотников) с р/у самолётами и квадрокоптерами. И таки запилили!

Криминальное использование

• Доставка передачь в тюрьмы

• Перевозка дронами веществ

• Шпионаж

Видево

Котокоптер	Строго говоря — тоже квадрокоптер	Размер имеет значение
В мечтах	Пернатые недруги	Сквозь фейерверк

См. также

• Клеить танчики
• Пепелац
• Взлетит или не взлетит
• Карлсон — одобряет.